先人達の足跡を学び、郷土に対する認識を深め、郷土愛を培うことを目的に、昭和60年（1985年）に設立。平成5年（1993年）に改装オープン。展示は、歴史と民俗の2コーナーからなり、「歴史コーナー」は古代から相生が、中世東寺領矢野荘と呼ばれた頃の紹介、近世の相生、近・現代の相生の4ブロック。また、国指定史跡（赤松氏城跡）感状山城跡からの出土品を展示、「民俗コーナー」では、生活用具、生産用具、信仰資料などを展示しています。